查询车辆保险到期日期，您可以通过以下几种方法：

　　保险公司APP或官方网站： 登录保险公司的APP或官方网站，进入“我的保险”或“保单查询”等相关页面。 输入车辆信息(如车牌号、车架号)进行查询。 系统会显示当前有效的保险期限及即将到期的日期。 保险代理人/经纪人： 联系您的保险代理人或经纪人，他们可以通过保险公司的系统查询您的保险到期日期，并通知您。 保险单据： 查看您保存的保险单据，通常保险到期日期会在保险单上清晰标注。 短信提醒服务： 如果您之前开通了保险公司的短信提醒服务，保险到期前保险公司会发送短信通知您。

　　关于是否可以晚几天购买保险，这取决于保险公司的规定和您的具体情况：

　　保险公司规定： 不同保险公司可能有不同的规定，有的公司允许在保险到期前一定时间内办理续保，而有的公司则要求在保险到期前必须完成续保手续。 保险空白期风险： 如果保险到期后没有及时续保，车辆将处于无保险状态，这意味着在此期间发生任何事故，您都将自行承担全部赔偿责任，这可能导致巨大的经济负担。

　　因此，为了避免不必要的风险，建议您在保险到期前尽早办理续保手续。如果确实遇到特殊情况导致无法按时续保，应尽快与保险公司沟通，了解是否有可能办理延期续保，并明确了解在此期间的风险承担情况。同时，确保在保险到期前完成所有必要的续保手续，以免产生保险空白期。