如果公司注册三年了还没有做税务登记，那么需要立即采取以下措施：

　　一、补办税务登记

　　1. 尽快前往当地税务机关办理税务登记手续。需要携带公司营业执照副本、组织机构代码证副本(如有)、公章、法人身份证明等相关材料。

　　2. 如实填写《税务登记表》，确保信息准确无误。

　　3. 缴纳应补缴的税款和滞纳金。根据实际情况，税务机关会计算出应补缴的税款和滞纳金，需要按照规定及时足额缴纳。

　　二、接受税务检查

　　1. 配合税务机关进行税务检查。税务机关将对公司的财务状况和税务情况进行全面检查，需要积极配合，如实提供所需资料。

　　2. 接受处罚。如果存在违反税收法规的行为，需要接受相应的处罚，并确保今后不再犯类似错误。

　　三、加强税务管理

　　1. 建立健全的税务管理制度，规范公司的税务行为。制定合理的财务制度和内部控制流程，确保公司财务的合规性和准确性。

　　2. 加强税务风险意识，提高税务风险防范能力。定期进行税务自查，及时发现和解决税务问题，避免因疏忽或违规行为导致的税务风险。

　　3. 加强与税务机关的沟通与合作。积极参加税务部门组织的培训和讲座，了解最新的税收政策和法规，提高公司的税务合规水平。

　　四、咨询专业意见

　　如果对税务方面不熟悉或遇到复杂问题，可以寻求专业会计师事务所或律师事务所的帮助，他们可以提供专业的意见和建议，帮助公司更好地解决税务问题。

　　总之，对于未办理税务登记的公司来说，需要尽快采取行动，补办税务登记，加强税务管理，并积极配合税务机关的工作，以确保公司的合法经营和可持续发展。同时，也要加强对税法的学习和理解，提高自身的税务合规意识和能力。